Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng đi trên cơ sở bộ quan sát trạng thái cho hệ thống lái tự động tàu thủy
Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế bộ lọc tín hiệu hướng đi hiệu quả trên cơ sở bộ quan sát trạng thái trong xây dựng hệ thống lái tự động tàu thủy.
