Hai bên nhất trí chuẩn bị để sớm ký thỏa thuận hợp tác giữa Quốc hội Việt Nam và Thượng viện Nhật Bản, làm cơ sở để cơ quan lập pháp hai nước tăng cường hơn nữa các hoạt động hợp tác, trao đổi, chia sẻ kinh nghiệm...
Tối 4/9, Chủ tịch Thượng viện Nhật Bản Otsuji Hidehisa cùng Đoàn đại biểu Nhật Bản đã đến sân bay Nội Bài (Hà Nội), bắt đầu thăm chính thức Việt Nam từ ngày 4 - 7/9/2023 theo lời mời của Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.
Chiều 5/9, tại Nhà Quốc hội, Ủy viên Bộ Chính trị, Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ đã chủ trì lễ đón chính thức và có cuộc hội đàm với Chủ tịch Thượng viện Nhật Bản Otsuji Hidehisa nhân chuyến thăm chính thức Việt Nam. Tại hội đàm, hai Chủ tịch vui mừng nhận thấy quan hệ 'Đối tác chiến lược sâu rộng vì hòa bình và thịnh vượng ở Châu Á' giữa Việt Nam – Nhật Bản đang phát triển rất tốt đẹp và tin tưởng quan hệ hai nước sẽ tiếp tục phát triển trong thời gian tới. Khẳng định vai trò của hợp tác nghị viện, hai bên thống nhất về việc cần có thỏa thuận hợp tác giữa cơ quan lập pháp hai nước, từ đó thiết lập khung khổ hợp tác thực chất hơn nữa, tương xứng với quan hệ của hai nước.